湖南日报·新湖南客户端记者 周阳乐

　　引子

　　4月24日，在2021中国航天日开幕启动仪式上，中国首辆火星车有了名字——“祝融号”。预计在5月中下旬，“祝融号”火星车将登陆火星，开展火星地表成分、物质类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作。

　　想知道“祝融号”火星车是什么，得先从“天问一号”说起。

　　“天问一号”是我国成功发射的首个火星探测器，由一台环绕器和一台着陆巡视器组成。它们一个负责在火星高空环绕，一个负责登陆火星地表巡视，“天地双雄”相互结合、呼应，一次性完成火星“绕、着、巡”三步走的任务。

　　“祝融号”火星车，便是“天问一号”着陆巡视器的主体，换言之，它就是那个要登陆火星表面完成巡视任务的“巡视员”。

　　“巡视员”是如何登陆到火星的呢？2020年7月23日，“天问一号”满载着航天梦想，乘坐长征五号遥四运载火箭，踏上了火星探索之旅。今年2月，它已顺利进入环绕火星轨道，下一步是选定可以降落的位置，择机“泊车”。届时，环绕器和着陆巡视器将会分离，后者在火星表面软着陆后，“祝融号”火星车便会从着陆平台上驶下来，正式开启它的巡视工作。

　　为了探索火星上的奥秘，这位“巡视员”做足了功课，带足了装备。地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪、气象测量仪等6种荷载，让它可以探测火星的形貌、土壤、环境、大气，研究火星上的水冰分布、物理场和内部结构，并将珍贵的数据和照片回传给祖国。

　　火星表面遍布撞击坑、峡谷、沙丘和砾石，高达1.85米、重约240公斤的“巡视员”，必须能够上山下坑、自如行走才行。好在“祝融号”火星车上下前后部位都长了“眼睛”，有的是导航相机，有的是避障相机，能发出各种指令规划路径。“脚”也很灵活，共有6个轮子，每个都可以正负九十度转弯，能像螃蟹一样横移，也能如虫子一般蠕动。掉坑了，前面两轮子还能变成“手”，帮助自己从坑里爬出来。

　　火星距离太阳较远，因此“巡视员”身上的“蝴蝶翅膀”——太阳能帆板吸收到的光能较弱，加上经常出现风尘天气，对火星车能量的供应提出了挑战，但“祝融号”火星车可以实现自我调节。天气好时，努力工作；遇到沙尘天气时，就进入最小工作模式；遇到重度沙尘天气时，便自主断电休眠来保护自身仪器，免受恶劣天气的损坏；天气再度转好时，又会被自动唤醒。针对火星上空气稀薄又寒冷、昼夜温差大的问题，我国也研发出独特的气凝胶保温与相变保温系统，足以让“巡视员”抵御火星夜间的低温。

　　（科学指导：湖南省宇航学会）