湖南日报全媒体记者 周阳乐

　　通讯员 刘柏豪

　　有这样一支“特种部队”，专门出入放射性强、空间狭小、环境复杂极端的工作场所作业。它们是一群核工业机器人，也是湖南大学机械与运载工程学院执行院长姜潮教授领衔的“核燃料组件制造关键技术与成套装备”部分项目成果。在2月24日举行的湖南省科技创新奖励大会上，该项目斩获2021年度湖南省技术发明奖一等奖。

　　核燃料组件是核反应堆内产生核能的能量源泉，是最重要的反应堆堆内部件，被誉为核工业的“核芯”。然而，“核芯”若出现问题，人工维修会对人员造成危害，不修又会对产线的运行带来效能影响。

　　姜潮团队围绕核燃料组件关键制造技术及装备展开了系统研究和集成攻关，开发了一批特种高端装备，让机器人代替人去提升“核芯”的可靠性和安全性。团队研制的核工业机器人，主要分为智能检测机器人、智能维护机器人、智能应急机器人3类。它们在极端的辐射环境下，有的可以自动检测出破损有缺陷的部件，有的可以对需要维护的部位进行切割、打磨、焊接、清障等操作，有的还能完成侦测搜救等工作。

　　打造这样一支队伍，困难重重。在特殊作业环境下，核工业机器人如何智能化、小型化、功能多样化？如何提升复杂环境的适应能力和抗辐射能力？如何保障核工业机器人高可靠、长时间稳定服役？

　　姜潮表示，这些年来，团队从核工业机器人关键共性技术研发、耐辐照部件开发、自主软件研发，以及系统集成及应用等方面发力，突破了相关领域的一系列关键技术，自主开发了成套化的高端装备。

　　在姜潮看来，团队所取得的最大成绩，是在核工业系列装备的开发上，从底层构建了一些理论分析和设计手段的工具。