湖南日报全媒体记者 徐德荣 唐曦

　　3月29日上午9时许，在衡阳市衡山科学城附近一个十字路口，一辆小汽车亮起左转向灯，然后减速进入左转道。左转信号灯变绿后，车辆启动行驶，流畅平稳。

　　这些操作在日常生活中很常见，但这辆小车的驾驶者不是主驾位的安全员，而是它自己！这是这天记者乘坐“蘑菇车联”自动驾驶汽车的真实场景。

　　它是如何实现自动驾驶的呢？

　　“我们在路侧安装了实时感知设备，它可以通过5G、C-V2X（车联网）等无线通信技术，将路面信息上传至云端，通过大数据计算和分析调度，再将决策指令传回车辆，从而完成操作指令。”衡阳市智慧交通数字科技有限公司副总经理马坚介绍。

　　他指着车辆顶端的一顶“帽子”介绍，这里面是“蘑菇车联”自主研发设计的车端智能设备，它是车辆与云端的信息交互和决策中心。有了它，车辆就能从过去的“应急辅助”“部分自动驾驶功能”升级为“高级别自动驾驶”，能应对复杂多变的路面情况。

　　记者在“蘑菇车联”自动驾驶云平台后台看到，聪明的车、智慧的路、随机多变的各类交通参与者，都变成了一个个实时动态的可视化数据。

　　马坚告诉记者，从场景实况变成可视化数据的过程被称为“数字孪生”。说是“孪生”，不仅在于它的还原复刻，还在于它强大的实时性，“从路到云再到车，全链路延时被压缩到100毫秒内，而通常人从看见到作出反应的延时超300毫秒”。

　　低延时意味着更快决策、更快反应，这将大大提升驾驶的安全性。

　　“车路云一体化”自动驾驶带来的“无人化作业”，还将有效提高社会生产力，实现降本增效。比如一辆无人作业的环卫智能车，可完成3至5名工人的工作量，并能在极端天气下照常作业。而当城市路网规模化智能改造后，还能实时协同智能网联车辆，将城市整体交通出行效率提升20%以上。

　　当前，“蘑菇车联”正致力推动自动驾驶技术在公共交通和公共服务领域落地应用。“去年我们与衡阳市政府联手推进的‘衡阳智慧交通项目’，是国内首个城市级智慧交通项目，当前项目一期38公里道路智能化改造已完成，将陆续投放不同类型的自动驾驶车辆试运行，例如自动驾驶小巴、出租车、清扫车、巡逻车等。”马坚说。