唐 曦

　　打破单车智能瓶颈，实现“单车智能+车路协同+AI云平台”融合感知、协同定位规划和协同决策，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性；

　　落地全国首个城市级自动驾驶项目，在衡阳建设形成城市交通数字底座，系统性解决城市交通安全、效率问题，并促进减碳减排；

　　带动自动驾驶在公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进“无人化作业”，有效提高社会生产力，实现降本增效……

　　1月13日，在衡阳市举行的2022智能网联汽车创新应用高峰论坛上，蘑菇车联城市级“车路云一体化”智慧交通项目成为大家争相关注的焦点，其推广与应用更被业界广泛称赞为：智能网联汽车落地应用的“中国方案”。

　　破解单车智能瓶颈

　　系统解决智慧交通安全与效率问题

　　要想实现真正的智慧交通，如果只有自动驾驶技术，那还远远不够。

　　专家介绍，无论是自动驾驶还是手动驾驶，决定驾驶安全性的主要有2个核心因素：一是数据全面性，二是决策时效。而这两个问题在单车智能化的技术路线中都会面临一些理论瓶颈。

　　而“车路云一体化”系统在单车智能自动驾驶的基础上，引入路侧智能感知系统，实时感知道路交通元素信息，然后利用5G、C-V2X（车联网）等无线通信技术，将车端、路端数据实时上传至云端，云端实现交通元素的全局感知、分析、预测和调度。

　　在“车路云一体化”系统下，聪明的车、智慧的路、随机多变的各类交通参与者，都能成为一个个实时动态的可视化数据，将这些数据依托智能交通平台传输给自动驾驶汽车的“智慧大脑”，它就能提前知道很多周边信息，能获取更多决策依据信息，从而留出更多决策时间，提升行驶安全性。

　　1月13日，中国工业经济联合会会长、工业和信息化部原部长李毅中，中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强，蘑菇车联创始人兼CEO朱磊等数十位国内智能网联汽车领域的专家、学者、业界代表，出席2022智能网联汽车创新应用高峰论坛并发表演讲。

　　论坛期间，与会嘉宾一同实地调研了蘑菇车联的车路协同系统与AI云平台，并乘坐体验蘑菇车联自动驾驶车辆。大家纷纷表示，蘑菇车联自动驾驶汽车完成信号灯识别、路口转向、变道、路边停车等操作都十分智能，在“车路协同”技术方案下，车辆依靠车、路、云三端融合感知，能全面掌控全路段、全时段信息，让行驶更安全、更可靠。

　　落地全国首个城市级自动驾驶项目

　　打造智慧交通“衡阳模式”

　　蘑菇车联是行业领先的自动驾驶全栈技术和运营服务提供商，拥有L4级自动驾驶技术和“车路云一体化”自动驾驶方案，以及自动驾驶公交车、清扫车、巡逻车、出租车等全系列车型。

　　2021年3月，蘑菇车联与衡阳市达成战略协议，开展城市级自动驾驶落地项目，拉开了衡阳升级智慧交通建设的序幕，这也意味着全国首个城市级自动驾驶项目正式启动。

　　据介绍，该项目设计总里程达200公里，计划分三步走，第一步在道路主干道部署激光雷达、摄像头、通信单元和边缘计算服务器等设备，进行城市基础设施智能化升级；第二步将提供自动驾驶公共服务车辆升级和车队运营服务；第三步依托云端的“城市交通大脑”为城市管理者提供实时动态的统一交通管理平台，并为普通用户提供交通数字孪生、车道级导航、信息服务等新型交通服务。

　　目前，衡阳城市交通数字底座雏形初现，蘑菇车联已投放数百台自动驾驶车辆在衡阳公开道路开展测试与运营。一期道路智能化升级项目即将在今年上半年交付。

　　一套从城市智慧交通新基建工程建设、大规模自动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”已初具规模，充分体现了衡阳市和蘑菇车联大无畏的首创精神。

　　多领域规模化应用

　　为城市公共服务降本增效

　　2021年，蘑菇车联“车路云一体化”城市级方案实现复制，全年自动驾驶业务订单金额超10亿元，业务拓展至北京、上海、江苏等超15个城市，涉及城市开放道路、园区、景区、高速公路、港口等多个场景。同时，公司成为首个服务于世界级综合体育赛事的中国自动驾驶企业。

　　蘑菇车联创始人兼CEO朱磊表示，“车路云一体化”系统的技术先进性和行业领先性不仅带来城市交通的智能化，还将带动自动驾驶在公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进“无人化作业”，有效提高社会生产力，实现降本增效。例如，环卫智能车队可24小时作业，1辆车可完成相当于3至5人的工作量。

　　同时，该系统依托城市智慧交通“大脑”全局调度和智能决策，能实时协同智能网联车辆，大幅提升交通智能化整体水平，将城市整体交通出行效率提升20%—30%。尤其能够缩短特种车辆运行时间，提升城市公共应急问题处理速度和管理效率，如救护车、警车等特殊任务车辆可优先通行，从而有效提升任务执行效率。

　　蘑菇车联“车路云一体化”系统也能通过小程序、APP等，为普通市民提供交通数字孪生、车道级导航等智能、普惠的智慧交通信息服务。

　　当前，蘑菇车联还通过自主研发，将OBU（车载通信单元）和RSU（路侧通信单元）等自动驾驶核心硬件设备成本平均降低80%，为进一步推动自动驾驶的商业化和规模化应用打下坚实基础。

　　2022智能网联汽车创新应用高峰论坛观点集锦

　　衡阳为解决交通拥堵，实现智慧交通，多年来加强基础设施、车辆智能和城市智慧交通的建设，衡阳市已经落地全国首个城市级规模的自动驾驶项目，项目形成了城市的交通数字底座，实现了交通基础设施、交通元素、交通势态等全要素的数字化，自动驾驶车辆已经深入城市的主干道，并且陆续商业化。

　　——李毅中  中国工业经济联合会会长、工业和信息化部原部长

　　智能网联落地应用应探索实践适合本土属性、本地需求的“中国方案”，具备“车路云一体化”的技术特征和三个条件——符合中国基础设施标准，符合中国联网运营标准，符合中国新体系架构汽车产品标准。在智能网联汽车大规模城市级示范探索上，衡阳已经有了很好的开头。

　　——李克强  中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家

　　蘑菇车联“车路云一体化”智慧交通项目是融合单车智能和智慧化、网联化的样本。衡阳作为湖南省域副中心城市，近年来在数字经济、新基建等领域成绩突出，通过正在开展的城市级智慧交通项目，建设大量基础设施，将积累大量数据和丰富的应用场景，提升城市交通管理工作的智能化水平，缓解交通拥堵。

　　——瞿国春  工业和信息化部装备工业发展中心主任

　　自动驾驶的本质其实是无人化作业，就是自动化和智能化的作业过程，这个过程核心就是提升了安全性，提升了生产力，创造的价值就是降本增效。无人化作业可以解决以下问题：第一，机器工作时间不受环境和时间限制，可以在任何时间段进行工作。第二，不受恶劣环境的限制，无论雨天还是雪天，都可以运作。第三，可以解决劳动力不足的问题。

　　——朱 磊  蘑菇车联创始人兼CEO

　　（唐 曦  整理）

　　（本版图片均由蘑菇车联提供）