湖南日报全媒体记者 周阳乐

　　【名片】

　　王耀南，男，中国工程院院士，1957年11月出生。长期致力于机器人感知与控制技术研究和工程应用，主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。

　　【故事】

　　在2021年底举行的湖南省科协第十一次代表大会上，王耀南当选为省科协副主席。

　　“不巧那天还有个全国性的人工智能专业研讨会，我中间‘偷偷’出来为研讨会做了个线上报告。你也想听的话，我可以发给你。”记者第一次见到这位和机器人打了一辈子交道的科学家，没想到还能收获最新的学术报告。

　　“习近平总书记要求科技工作者面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康。我们搞人工智能研究必须要坚持‘四个面向’。” 王耀南说，“我们正在研发能够采集咽拭子的智能机器人，要利用人机交互技术，给冷冰冰的机器赋予‘情感’，让人们愿意接受和配合机器人作业，保障生命健康。”

　　2020年突发的新冠肺炎疫情，让一直研究工业机器人的王耀南紧急“变道”。

　　那年正月初一，看到武汉疫情的消息，正在昆明与家人团聚的王耀南坐不住了，立即在团队微信群里开会。“在疫情凶险病毒交叉传染的医院，能否让机器人替代医护人员从事危险和繁重的消毒、医药配送等工作，减少二次污染？”

　　问题抛出后，王耀南次日便与武汉方面联系，了解当地疫情对机器人的需求，并和团队一起为机器人取好了名字：重大疫情应急防控智能机器人。大年初三，他就告别家人，飞回长沙。大年初四，便一头扎进了实验室。

　　“我们只想快点搞出来，能在武汉派上用场！”王耀南说。需要的紫外线灯、消毒液找不到货，大家上街淘店，发动朋友东拼西凑；没有协助加工零件的工人上班，他们就自己敲敲打打。

　　经过紧张的30多个日夜，针对不同场景，团队终于研制出了具有医用室内紫外线消毒、医用室外喷洒消毒、医用测温、医用物资配送等4种功能的防疫机器人。

　　“当年研发出来后，就立马交给医院使用了。后来给企业生产，已经形成了产业。”王耀南介绍。

　　在他创造的“机器人王国”里，更多的工业机器人在广阔的天地各司其职。

　　2008年，南方突发大面积冰雪灾害，电力设施受损严重。当年4月，王耀南带领团队提出了“输电线路新型融冰、除冰技术及装置”研究项目，很快得到科技部批准立项。

　　但是，采用工业自动化理论与技术来研究开发可用于输电线路融冰除冰的“特种机器人”，以前没人尝试过，国内外也查不到相关文献资料。

　　面对这块“难啃的硬骨头”，王耀南凭借在自动控制领域长期的技术积累，带领团队全力投入项目的科学研究与技术攻关中。到2009年底，3台不同结构的除冰机器人相继问世，并且成功应用于我国电力行业。

　　攻关之路不会一帆风顺，遇到困难怎么办？“搞研究要的就是仔细、严谨、耐心，还有就是不能气馁。”王耀南说，“这个方法不行，再试一个方法，一个接一个，总有方法是对的。”